Nous présentons une approche de modélisation dite "harmonique" permettant de transformer des systèmes temps périodiques en système temps invariant de dimension infinie. Cette approche se revèle tout particulierement adaptée à la modélisation et la synthèse de contrôle pour les convertisseurs de puissance, tout en permettant d'integrer des objections de régulation des taux de distorsion harmonique. Nous étendons cette approche à la médélisation des machines electriques, dont le modèle est périodique vis à vis de l'un des parametre (l'angle electrique) mais à fréquence variable, sous couvert d'hypothèse simplificatrices, un contrôle robuste par méthode polytopique dans le domaine harmonique permet de réaliser une commande de Moteur à Aimant Permanent incluant également des objectifs secondaires de régulation de contenu harmonique.